Der Weg zur vollen Einsatzfähigkeit selbstfahrender Autos ist durch die Komplexität der Anforderungen noch weit. Besonders die Erfassung komplexer Verkehrssituationen bleibt eine Herausforderung und ist fehleranfällig. Vielschichtige Szenarien mit wechselnden Verkehrsteilnehmern, unübersichtlichen Kreuzungen und sich verändernden Sicht- und Umgebungsbedingungen machen es autonom agierenden Autos immer wieder unmöglich, selbstständig richtig zu agieren.
Gemeinsam mit den Projektpartnern schafft XITASO ein robustes Sensorsystem, welches äußere Einflüsse wirkungsvoll berücksichtigt und somit die Sicherheit autonomer Fahrzeuge in anspruchsvollen Verkehrssituationen erhöht. Hierfür werden Sensordaten des Fahrzeugs mit Sensordaten der Infrastruktur in einem innovativen Gesamtsensorsystem über schnelle, sichere und zuverlässige V2X-Kommunikation (vehicle-to-everything) zusammengeführt.
Für den Erfolg des Projekts VALISENS (Valides innovatives Gesamtsensorsystem für kooperativ-automatisiertes Fahren) werden die Kombination von Infrarot-Kameras und deren Daten mit anderen Sensoren wie klassischen RGB-Kameras, LiDAR und Radaren für die Entwicklung einer zuverlässigen und vertrauenswürdigen sensorischen Umfeldwahrnehmung für autonome Fahrzeuge im Kreuzungsverkehr erforscht.
Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung von KI-basierten multiperspektivischen und multimodalen Fusionsverfahren sowie der Objekterkennung und deren Übertragung in Fahrszenarien. Besondere Aufmerksamkeit gilt dabei der Robustheit unter verschiedenen äußeren Bedingungen bei der Fusionierung der IR-Bilder mit klassischen Kamerabildern.
Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien
TÜV Rheinland Consulting GmbH
Mit Forschungs- und Innovationsprojekten erkunden wir das Potenzial der Technologien von morgen. Dafür suchen wir stets engagierte Kolleg*innen, die mit uns den XITASO Weg weitergehen und mitgestalten möchten.
Dr. Andreas Angerer
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