Die Herausforderung
Der Weg zur vollen Einsatzfähigkeit selbstfahrender Autos ist durch die Komplexität der Anforderungen noch weit. Besonders die Erfassung komplexer Verkehrssituationen bleibt eine Herausforderung und ist fehleranfällig. Vielschichtige Szenarien mit wechselnden Verkehrsteilnehmern, unübersichtlichen Kreuzungen und sich verändernden Sicht- und Umgebungsbedingungen machen es autonom agierenden Autos immer wieder unmöglich, selbstständig richtig zu agieren.
Wie wir helfen werden
Gemeinsam mit den Projektpartnern möchte XITASO ein robustes Sensorsystem schaffen, welches äußere Einflüsse wirkungsvoll berücksichtigt und somit die Sicherheit autonomer Fahrzeuge in anspruchsvollen Verkehrssituationen erhöht. Hierfür werden Sensordaten des Fahrzeugs mit Sensordaten der Infrastruktur in einem innovativen Gesamtsensorsystem über schnelle, sichere und zuverlässige V2X-Kommunikation (vehicle-to-everything) zusammengeführt.
Technologien
Computer Vision
Sensor Fusion
Deep Learning
V2X
GAIA-X
Innovative Sensortechnologie für sicheres autonomes Fahren an Kreuzungen
Für den Erfolg des Projekts VALISENS (Valides innovatives Gesamtsensorsystem für kooperativ-automatisiertes Fahren) werden die Kombination von Infrarot-Kameras und deren Daten mit anderen Sensoren wie klassischen RGB-Kameras, LiDAR und Radaren für die Entwicklung einer zuverlässigen und vertrauenswürdigen sensorischen Umfeldwahrnehmung für autonome Fahrzeuge im Kreuzungsverkehr erforscht.
Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung von KI-basierten multiperspektivischen und multimodalen Fusionsverfahren sowie der Objekterkennung und deren Übertragung in Fahrszenarien. Besondere Aufmerksamkeit gilt dabei der Robustheit unter verschiedenen äußeren Bedingungen bei der Fusionierung der IR-Bilder mit klassischen Kamerabildern.
Projektbeteiligte und Förderung
Projektpartner
LiangDao GmbH
LiangDao ist ein weltweit führender Systemanbieter von LiDAR-Sensoren, der Industriekunden ein umfassendes Angebot zur Verfügung stellt.
Fraunhofer IVI
Das Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI befasst sich mit verkehrsbezogenen Forschungsarbeiten zu Fahrzeug- und Antriebstechnik, Disposition, Logistik, digitale Geschäftsprozesse und intelligente Verkehrssysteme.
NXP Semiconductors N.V.
NXP ist ein globales Halbleiterunternehmen, das Lösungen entwickelt, die sichere Verbindungen für eine intelligentere Welt ermöglichen.
s.m.s – smart microwave sensors GmbH
smartmicro entwirft, entwickelt und fertigt Radarlösungen für das Verkehrsmanagement sowie für Anwendungen in der Automobil- und Luftfahrtindustrie.
Projektförderer
Förderprogramm
Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien
Projektträger
TÜV Rheinland Consulting GmbH
Interesse bei unseren Forschungsprojekten mitzuhelfen?
Mit Forschungs- und Innovationsprojekten erkunden wir das Potenzial der Technologien von morgen. Dafür suchen wir stets engagierte Kolleg*innen, die mit uns den XITASO Weg weitergehen und mitgestalten möchten.
Promovieren in der Praxis
Researcher / Promotion Sensorfusion für automatisiertes Fahren (m/w/d)
Augsburg
Berlin
Erlangen
Ingolstadt
Karlsruhe
Krumbach
Leipzig
München
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Promovieren in Vollzeit
Researcher / Promotion Visualisierung für KI-gestützte Entscheidungsfindung (m/w/d)
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Weitere Projekte
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Dr. Andreas Angerer
Tel. +49 821 885882-94
andreas.angerer@xitaso.com