Wie Roboter ihre Fehlerursachen selbst finden & beheben
Autonome Systeme müssen in dynamischen Umgebungen mit Unsicherheiten und Fehlern umgehen können. Dabei ist nicht immer sofort ersichtlich, welche Fehlermeldung die eigentliche Ursache beschreibt und welche Meldungen lediglich daraus resultieren. Unsere Forschung beschäftigt sich deshalb mit der Frage, wie Roboter Fehler während des Betriebs selbstständig......

















































