Echtzeitkoordination für Autonome Mobile Roboter

Die Herausforderung

Omron Electronics liefert Smart-Factory-Lösungen für Kunden in anspruchsvollen Branchen wie der Automobilfertigung. In der Kundenfabrik von Omron musste eine bestehende Produktionslinie parallel zum laufenden Betrieb um Autonome Mobile Roboter erweitert werden. Die größte Herausforderung bestand in der Integration mehrerer Drittanbietersysteme mit unterschiedlichen Technologie-Stacks. Gleichzeitig mussten Ausfallzeiten minimiert, eine Echtzeit-Kommunikation sichergestellt und die Sicherheit der Bediener*innen stets gewährleistet werden. Aufgrund der technischen Komplexität und eines sehr engen Zeitplans war hochqualifiziertes Fachwissen erforderlich.

Wie wir geholfen haben

XITASO entwickelte eine maßgeschneiderte Middleware-Lösung, die Daten aller beteiligten Systeme übersetzt, koordiniert und überwacht. Die Architektur wurde so konzipiert, dass sie sich nahtlos in die bestehende operative Produktionsumgebung der Fabrik integriert. Wir arbeiteten eng mit den leitenden Ingenieuren von Omron zusammen und verfolgten dabei einen agilen, iterativen Ansatz, bei dem kontinuierlich neue Anforderungen einbezogen wurden, die bei der Analyse der Produktionslinie identifiziert wurden. Unser Team wurde vor Ort eingesetzt, um die Werksabnahmetests (FAT) zu unterstützen und das Laufzeitverhalten zu optimieren. Die entwickelte Software übertraf die Leistung der zuvor eingesetzten Lösung und verbesserte gleichzeitig einige der bereits vorhandenen Funktionen. Sie bietet eine modulare und wiederverwendbare Plattform, die unser Kunde für zukünftige fortgeschrittene Robotikprojekte mit Autonomen Mobilen Robotern nutzen kann.

Technologien & Methoden