Coordinación en tiempo real para robots móviles autónomos

El reto

Omron Electronics ofrece soluciones de fábrica inteligente para clientes de sectores muy exigentes, como el de la fabricación de automóviles. En la fábrica del cliente de Omron, una línea de producción existente tuvo que ampliarse con Robots Móviles Autónomos en paralelo con las operaciones en curso. El principal reto fue la integración de múltiples sistemas de terceros que utilizaban diferentes pilas tecnológicas. Al mismo tiempo, había que minimizar el tiempo de inactividad, garantizar la comunicación en tiempo real y asegurar siempre la seguridad de los operarios. Debido a la complejidad técnica y a un plazo muy ajustado, se requería experiencia de alta calidad.

Nuestra aportación

XITASO desarrolló una solución middleware a medida que traduce, coordina y supervisa los datos de todos los sistemas implicados. La arquitectura fue diseñada para integrarse perfectamente en el entorno de producción operativo existente de la fábrica. Trabajamos en estrecha colaboración con los ingenieros senior de Omron mediante un enfoque ágil e iterativo, incorporando continuamente nuevos requisitos identificados durante el análisis de la línea de producción. Nuestro equipo fue desplegado in situ para dar soporte a las Pruebas de Aceptación en Fábrica (FAT) y optimizar el comportamiento en tiempo de ejecución. El software resultante superó el rendimiento de la solución utilizada anteriormente y mejoró algunas de las funcionalidades ya existentes. Proporciona una plataforma modular y reutilizable que nuestro cliente puede aprovechar para futuros proyectos avanzados de robótica con Robots Móviles Autónomos.

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