Innovation in der Echtzeit-Robotersteuerung

Die Herausforderung

Um seine führende Rolle im Bereich Automatisierung weiter auszubauen, hat KUKA die Entwicklung einer neuen, auf Linux basierenden Robotersteuerung gestartet. Der Wechsel vom bisherigen Echtzeitbetriebssystem VxWorks war notwendig, da es nicht mehr aktualisiert werden konnte und so die Kompatibilität mit zukünftiger Hardware und neuen Technologien bedroht war. Dieser Technologiewechsel bringt umfassende Änderungen mit sich, die sich auf die Systemarchitektur, das Konzept und die Implementierung der Echtzeit-Robotersteuerung auswirken. Die Herausforderung besteht darin, diese Modernisierung für eine Code-Basis umzusetzen, die über Jahrzehnte kontinuierlich gewachsen ist.

KUKA AG

KUKA ist ein international führender Automatisierungskonzern mit rund 15.000 Mitarbeitenden und einem Umsatz von etwa 4 Milliarden Euro. Das Unternehmen hat seinen Hauptsitz in Augsburg und bietet seinen Kunden als weltweit führender Anbieter von intelligenten Automatisierungslösungen alles aus einer Hand.

Wie wir geholfen haben

Mit zwei Entwicklungsteams von XITASO unterstützten wir KUKA bei der Umstellung ihrer gewachsenen Echtzeit-Robotersteuerung auf eine moderne Linux-basierte Architektur. Wir halfen dabei, zentrale Steuerungskomponenten auf Linux zu übertragen und die Software auf 64 Bit zu erweitern. Ein wichtiger Schritt war die Integration von gRPC, die eine plattformübergreifende Nutzung, auch aus Web-Oberflächen, ermöglichte. Gemeinsam mit KUKA entwickelten wir Lösungen für die Virtualisierung der Steuerung, die Bereitstellung der Software in flexiblen Softwarepaketen und neue Hardwareoptionen. Zudem optimierten wir den C++-Code, was zu reduzierten Hardwareanforderungen und niedrigeren Kosten führte.

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