El cliente fabrica robots de gama alta
y nosotros desarrollamos
un software de robótica excelente

Nuestras soluciones para la ingeniería de software para robots

Para que los robots perciban el entorno con fiabilidad, los equipamos con capacidades de percepción basadas en métodos clásicos de visión artificial y aprendizaje profundo para la percepción multimodal y multiperspectiva. Con la ayuda de algoritmos de planificación deterministas o aleatorios, hacemos posible una interacción precisa en cada contexto. Utilizamos núcleos de movimiento en tiempo real con potentes algoritmos de cinemática y dinámica para garantizar una ejecución segura y reproducible, ideal para aplicaciones industriales de alto rendimiento en el campo del software de robótica.

El software robótico moderno debe cumplir las normas más estrictas de seguridad funcional y, al mismo tiempo, posibilitar funciones autónomas y cognitivas. Nuestros expertos en robótica diseñan arquitecturas de software escalables —desde arquitecturas de tres capas hasta MAPE-K— y las combinan con técnicas de IA de eficacia probada, patrones de modelado y middleware como árboles de comportamiento, HTN o ROS. Trabajamos con los clientes para migrar su software de control actual a una nueva arquitectura de destino o a otro sistema operativo, como FreeRTOS, VxWorks o Realtime Linux. Así, conseguimos que los robots sean autónomos de forma duradera.

Para los sistemas robóticos, combinamos los principios de los sistemas distribuidos con los requisitos y las normas de los sistemas de comunicación industrial, como EtherCAT, CoE u OPC UA, como base para soluciones de IoT y robótica de última generación. Con esto, hacemos posible una interconexión fiable y segura de robots, herramientas y máquinas en línea con la industria 4.0.

La interacción fluida y eficaz entre humanos y robots es fundamental para el éxito de los sistemas robóticos. Para que los usuarios finales puedan actuar de forma productiva con los robots, se necesitan conceptos de interacción bien elaborados, ya sea mediante interfaces gráficas de usuario, plataformas sin código o control natural por voz.

Al mismo tiempo, los desarrolladores necesitan interfaces de programación de aplicaciones (API) potentes, bindings entre distintos lenguajes y herramientas de desarrollo especializadas para implantar un software de robótica de excelente calidad de forma eficaz. Como colaboradores estratégicos que somos, diseñamos y desarrollamos precisamente estas soluciones, para una experiencia de usuario excepcional y una robótica con proyección de futuro.

Para garantizar el rendimiento de los sistemas robotizados a largo plazo, apostamos por un software robusto que se puede desarrollar continuamente. La estabilidad en el funcionamiento y la capacidad de introducir mejoras iterativas son fundamentales. Con la ayuda de amplios flujos de entrega continua, garantizamos la integración de nuevas funciones sin poner en peligro la seguridad operativa. Mediante la validación del código fuente en tiempo real, pruebas automatizadas de comportamiento exhaustivas en condiciones de tiempo real con equipos de medición externos y análisis de seguridad específicos, creamos una base fiable para el uso duradero en la práctica industrial. Esto se complementa con potentes soluciones de supervisión de aplicaciones (APM) y telemetría de robots. Nuestros flujos de entrega no solo pueden integrar estos sistemas, sino también configurarlos automáticamente según los requisitos de la flota de robots del cliente sobre el terreno. De este modo, garantizamos que el software de robótica no solo funcione de forma estable, sino que también esté preparado para el futuro, para lograr la máxima eficiencia en la automatización industrial interconectada.