Hubschrauber auf einem Sportplatz mit
Sistemas autónomos

Pilotaje energéticamente eficiente para misiones de helicópteros de rescate

El reto

Todos los días, los servicios de emergencia de todo el mundo se enfrentan a la importante tarea de prestar una asistencia eficaz y rápida en situaciones críticas. Uno de los componentes de estas misiones es el rescate aéreo, en el que es crucial prestar ayuda a los pacientes con la máxima rapidez y trasladarlos al hospital para que reciban tratamiento lo antes posible. Sin embargo, los lugares de las operaciones suelen estar situados en terrenos desconocidos en los que no es seguro que aterricen los helicópteros. Queremos que esta difícil situación de aterrizaje sea más segura y rápida para la tripulación del helicóptero con la ayuda de sistemas de asistencia técnica.

Nuestra aportación

Queremos utilizar una tecnología de sensores adecuada y la inteligencia artificial para registrar y entender mejor el entorno del helicóptero durante el vuelo, la aproximación y el aterrizaje, con el fin de que el piloto y la tripulación puedan aterrizar de forma aún más segura y rápida. Para ello, hablamos con pilotos de helicóptero, tripulantes técnicos y paramédicos de urgencias para comprender mejor su trabajo diario y los retos a los que se enfrentan. Por un lado, aumentamos la solidez de los algoritmos de IA encargados de registrar el entorno por medio de datos y, por otro lado, garantizamos el funcionamiento seguro del sistema mediante una arquitectura de software robusta.

Tecnologías

Computer Vision Deep Learning Generative AI Self adaptive system ROS2 CI/CD User Research Qualitative Interviews User Journeys Requirements Engineering

Investigación orientada al usuario

Para conocer mejor a nuestro grupo objetivo y su día a día laboral, realizamos entrevistas cualitativas con las personas siguientes:

  • Varios pilotos de salvamento aéreo y de la Policía
  • Todos los miembros de la tripulación de un helicóptero de rescate, incluidos los TC HEMS (miembros de la tripulación técnica de los servicios sanitarios de emergencia) y el médico de urgencias
  • Personas que realizan operaciones sobre el terreno, como los paramédicos de urgencias con ambulancias

Los resultados de las entrevistas con el grupo objetivo y de la investigación muestran los mayores obstáculos y retos a los que se enfrenta la tripulación en cada una de las fases de vuelo y permiten deducir requisitos para posibles soluciones técnicas.

Darstellung der Auswertung eines Piloteninterviews Interviews nach verschiedenen Kategorien
Prozessansicht aller Beteiligten Notfalleinsatz-Personen und deren Kommunikation miteinander

Percepción sólida

Ayudamos a desarrollar una percepción más sólida del entorno ampliando conjuntos de datos parcialmente públicos con condiciones meteorológicas realistas y obstáculos reales generados sintéticamente. Como resultado, los algoritmos de IA del proyecto se entrenan con una base de datos más extensa y ofrecen resultados fiables incluso en casos extremos poco frecuentes, pero peligrosos. Esto reduce significativamente el esfuerzo necesario para recopilar y anotar datos de casos extremos reales específicos del proyecto.

Bildaufnahme einer Straße mit vielen Autos aus der Vogelperspektive
Grafik der Straßenszene klassifiziert in die verschiedenen sichtbaren Objekte
Bildaufnahme einer Straße mit vielen Autos aus der Vogelperspektive mit künstlich hinzugefügtem Schnee

Arquitectura de software

Estamos desarrollando un sistema informático que integra los algoritmos de IA en el consorcio, se supervisa a sí mismo y se adapta. Las adaptaciones se realizan para que el sistema funcione con la mayor eficacia posible en las distintas fases de vuelo y pueda recuperarse de forma autónoma de posibles fallos.

Logramos la solidez no solo en el tiempo de ejecución gracias al sistema autoadaptativo, sino también en el tiempo de diseño mediante pruebas exhaustivas de módulos de software individuales y de todo el sistema con hardware-in-the-loop.

Schaubild des Self-adaptive software system

Participantes en el proyecto y financiación

Colaboradores del proyecto

  • DLR (Centro Aeroespacial Alemán)
  • Fraunhofer FHR
  • Fraunhofer FKIE
  • Fraunhofer IMS
  • Fraunhofer IVI
  • Airbus Helicopters Deutschland GmbH
  • Airbus Defence and Space GmbH
  • BIT Technology Solutions GmbH
  • IMST GmbH
  • Kappa optotronics GmbH
  • Lake Fusion Technologies GmbH
  • X2E GmbH
  • Universidad Técnica de Ingolstadt
  • Universidad Técnica de Múnich

Patrocinador del proyecto

Programa de apoyo

Programa de investigación en aviación civil LuFo VI-3

Organizador del proyecto

Projektträger Luftfahrtforschung del DLR e. V. (PT-LF)

Otros proyectos

¿Está interesado en un proyecto, un servicio o tiene alguna otra pregunta?

Dr. Alwin Hoffmann

tel. +49 821 885882-231
alwin.hoffmann@xitaso.com