ResearchandInnovation-Fusion-Infrastucture

Sistemas autónomos

Fusión de datos de sensores para la conducción autónoma

El reto

Debido a la complejidad de los requisitos, aún queda mucho camino por recorrer para que los coches sin conductor sean plenamente operativos. En particular, la detección de situaciones de tráfico complejas sigue siendo un reto y tiende a cometer errores. Los escenarios variados, con cambios en los usuarios de la carretera, cruces con poca visibilidad y condiciones ambientales y de visibilidad cambiantes, hacen que sea imposible que los coches autónomos actúen correctamente por sí solos.

Nuestra aportación

Junto con los colaboradores del proyecto, XITASO está creando un sistema de sensores robusto que tiene en cuenta eficazmente las influencias externas para aumentar la seguridad de los vehículos autónomos en situaciones de tráfico exigentes. Para lograrlo, los datos de los sensores del vehículo se fusionan con los de la infraestructura en un innovador sistema de sensores global mediante una comunicación V2X (vehicle-to-everything) rápida, segura y fiable.

Tecnologías

Computer Vision Sensor Fusion Deep Learning V2X GAIA-X

Tecnología de sensores innovadora para una conducción autónoma segura en cruces

Para el éxito del proyecto VALISENS (sistema de sensores global válido e innovador para la conducción automatizada colaborativa), se está investigando la combinación de cámaras de infrarrojos y sus datos con otros sensores, como cámaras RGB clásicas, LiDAR y radares, para el desarrollo de una percepción del entorno sensorial fiable y fidedigna para vehículos autónomos en las intersecciones.

Se ha puesto el énfasis en el desarrollo de procesos de fusión multiperspectiva y multimodal basados en IA, así como en el reconocimiento de objetos y su transferencia a escenarios de conducción. Aquí se ha prestado especial atención a la robustez en diversas condiciones externas al fusionar las imágenes de IR con imágenes de cámara clásicas.

GAIA-X para la gestión de datos avanzada

XITASO también está investigando el uso de GAIA-X como plataforma de almacenamiento y gestión de datos de sensores y datos fusionados. La pericia de XITASO en arquitecturas de software para la gestión híbrida de datos edge/nube se incorporará al proyecto para desarrollar soluciones innovadoras y seguir mejorando el potencial de la movilidad autónoma.

Fusión de datos para la conducción automatizada: análisis eficiente de la situación general en campos de pruebas

Con ayuda de métodos innovadores de fusión y tratamiento de datos se detecta, analiza y evalúa la situación general. Este enfoque sienta las bases para la realización de funciones de automatización de nivel 3+ y permite la aplicación de procedimientos de ensayo y validación adaptados completos para la conducción interconectada automatizada. La eficacia del sistema de sensores global se demostrará en los campos de pruebas públicos de Dresde e Ingolstadt.

Ir al sitio web oficial del proyecto

Participantes en el proyecto y financiación

Colaboradores del proyecto

Patrocinador del proyecto

Federal Ministry for Economic Affairs and Climate Action

Programa de apoyo

Nuevas tecnologías de vehículos y sistemas

Organizador del proyecto/h3>

TÜV Rheinland Consulting GmbH

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