Bei uns wartet Dein Platz schon auf Dich!
Abschlussarbeit
Gestenbasierte Roboterinteraktion
Augsburg
Erlangen
Ingolstadt
In vielen Bereichen der Industrie und des täglichen Lebens haben sich Roboter bereits fest etabliert. Die direkte Interaktion mit Personen stellt jedoch nach wie vor eine Herausforderung dar. Ein intuitives User-Interface soll in Zukunft eine engere Zusammenarbeit ermöglichen, um das Potenzial kollaborativer Roboter voll ausschöpfen zu können.
Für eine solche Schnittstelle bietet sich ein Ansatz über Gesten an, wie er bereits im AR-Bereich etabliert ist. Dieser soll es ermöglichen, die Interaktion von Mensch und Maschine sicherer, zuverlässiger und nicht zuletzt natürlicher zu gestalten.
Das Ziel dieser Abschlussarbeit ist die Entwicklung und Evaluierung von Steuerungskonzepten für kollaborative Roboter auf Basis von menschlichen Gesten und Bewegungsmustern. Hierfür ermittelst Du Anforderungen und entwickelst geeignete Ansätze anhand eines konkreten Use-Cases. Anschließend gilt es ausgewählte Ansätze mit einem Roboterarm in der Realität umzusetzen und zu evaluieren.
Diese Aufgaben interessieren Dich
- Du führst eine Literaturrecherche zum Stand der Wissenschaft und Technik der Mensch-Maschine-Interaktionsformen durch und identifizierst geeignete Ansätze.
- Du untersuchst die ausgewählten Ansätze auf allgemeine Konzepte und evaluierst diese durch eine exemplarische Umsetzung.
- Basierend auf Deiner Forschung entwickelst und implementierst Du ein innovatives Bedienkonzept.
Das zeichnet Dich aus
- Du absolvierst einen Studiengang im Bereich Informatik, Wirtschaftsinformatik oder Interaktive Medien oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule.
- Du besitzt die Fähigkeit, Dich selbstständig in neue Themengebiete einzuarbeiten und hast Interesse an einem tieferen Einblick in die Mensch-Roboter-Interaktion.
- Du hast Vorkenntnisse in der Erstellung benutzerzentrierter Bedienkonzepte.
- Du bist neugierig und hast Lust, in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken und suchst nach einer Möglichkeit, Dein Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen.
Schau auch gerne noch hier vorbei
Informiere Dich mehr über uns und Deine Bewerbung.
Wir freuen uns auf Deine Bewerbung!
Bitte schicke uns Deine Unterlagen im PDF-Format per E-Mail an work@xitaso.com.
Deine Ansprechpartnerin
Daniela Auger-Huggenberger
Tel. +49 821 885882-24
daniela.auger-huggenberger@xitaso.com