Bei uns wartet Dein Platz schon auf Dich!
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Im Rahmen dieser Abschlussarbeit verschaffst Du Dir einen Überblick über den State of the Art im Bereich Multiperspektivische Sensorfusion und implementierst und evaluierst verschieden Ansätze.
Der Schritt zum autonomen Fahren rückt näher, aber ist noch nicht geschafft. Gerade in komplexen Situationen, wie z. B. großen Kreuzungen ist die nötige Zuverlässigkeit noch nicht erreicht. Im Rahmen des Forschungsprojekts VALISENS geht es genau darum: Die Information von Sensoren aus Fahrzeug und Infrastruktur zu kombinieren, um mittels multiperspektivischer Sensorfusion die Umgebung zuverlässiger zu erfassen.
In Deiner Abschlussarbeit tauchst Du daher ein in das Thema multiperspektivische Sensorfusion, insbesondere auf Bilddaten: Du verschaffst Dir einen Überblick über den State of the Art, selektierst und implementierst ausgewählte Ansätze, evaluierst sie auf eigenen Daten oder einem geeigneten öffentlichen Datensatz (z. B. LUMPI) und vergleichst sie hinsichtlich von Dir definierter geeigneter Kriterien. Je nach Umfang der Arbeit entwickelst Du zusätzlich Deinen eigenen Ansatz, den Du natürlich in den Vergleich mit einbeziehst.
Informiere Dich mehr über uns und Deine Bewerbung.
Bitte schicke uns Deine Unterlagen im PDF-Format per E-Mail an work@xitaso.com.
Deine Ansprechpartnerin
Daniela Auger-Huggenberger
Tel. +49 821 885882-24
daniela.auger-huggenberger@xitaso.com