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Im Rahmen dieser Abschlussarbeit verschaffst Du Dir einen Überblick über den State of the Art im Bereich Multiperspektivische Sensorfusion und implementierst und evaluierst verschieden Ansätze.
Der Schritt zum autonomen Fahren rückt näher, aber ist noch nicht geschafft. Gerade in komplexen Situationen, wie z. B. großen Kreuzungen ist die nötige Zuverlässigkeit noch nicht erreicht. Im Rahmen des Forschungsprojekts VALISENS geht es genau darum: Die Information von Sensoren aus Fahrzeug und Infrastruktur zu kombinieren, um mittels multiperspektivischer Sensorfusion die Umgebung zuverlässiger zu erfassen.
In Deiner Abschlussarbeit tauchst Du daher ein in das Thema multiperspektivische Sensorfusion, insbesondere auf Bilddaten: Du verschaffst Dir einen Überblick über den State of the Art, selektierst und implementierst ausgewählte Ansätze, evaluierst sie auf eigenen Daten oder einem geeigneten öffentlichen Datensatz (z. B. LUMPI) und vergleichst sie hinsichtlich von Dir definierter geeigneter Kriterien. Je nach Umfang der Arbeit entwickelst Du zusätzlich Deinen eigenen Ansatz, den Du natürlich in den Vergleich mit einbeziehst.
Diese Aufgaben interessieren Dich
- Du führst eine Literaturrecherche zu existierenden Methoden zur Multiperspektivischen Sensorfusion durch, entwickelst ein tiefes Verständnis für die Herangehensweisen und identifizierst vielversprechende Ansätze.
- Du implementierst und testest ausgewählte Ansätze auf einem neuen oder öffentlichen Datensatz.
- Du entwickelst geeignete Kriterien um die ausgewählten Ansätze miteinander zu vergleichen und bringst sie zur Anwendung.
Das zeichnet Dich aus
- Du absolvierst einen Studiengang im Bereich Informatik, Data Science, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule.
- Du besitzt die Fähigkeit, Dich selbstständig in neue Themengebiete einzuarbeiten und hast Interesse an den Themen Sensorfusion und Deep Learning sowie idealerweise auch Vorkenntnisse.
- Du bist neugierig und hast Lust, in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken und suchst nach einer Möglichkeit, Dein Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen.
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