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Abschlussarbeit
Modellierung von industriellen MRK-Applikationen mit ROS und Behavior Trees
Augsburg
Ingolstadt
Leipzig
Das Robot Operating System (ROS) wird auch bei immer mehr industriellen Robotikanwendungen eingesetzt. Zur Spezifikation komplexen Verhaltens gewinnen Behavior Trees in der Robotik immer größere Beliebtheit. In dieser Abschlussarbeit soll untersucht werden, wie Behavior Trees aufbauend auf ROS eingesetzt werden können, um industrielle Applikationen der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) abzubilden.
Ziel ist es, modulare und wiederverwendbare Behavior Trees abzuleiten und zu untersuchen, ob die Applikationen einfach änderbar und erweiterbar sind (z.B. durch Änderungen im Ablauf oder durch einen getrennten/gemeinsamen Arbeitsraum mit dem Menschen).
Diese Aufgaben interessieren Dich
- Du führst eine Literaturrecherche zu verwandten Themen durch.
- Du arbeitest Dich in Grundlagen von ROS und Behavior Trees ein.
- Du implementierst exemplarische Roboter-Behaviors für industrielle Anwendungen und setzt eine Anwendung beispielhaft um.
- Du evaluierst die Änderbarkeit und Erweiterbarkeit der Anwendung vor allem in Hinblick auf Mensch-Roboter-Kollaboration.
Das zeichnet Dich aus
- Du absolvierst einen Studiengang im Bereich Informatik, Elektro- und Informationstechnik, Medien- oder Wirtschaftsinformatik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule.
- Du besitzt die Fähigkeit, Dich selbstständig in neue Themengebiete einzuarbeiten und hast Interesse an Robotik.
- Du hast Vorkenntnisse in der Software-Entwicklung, z.B. mit C++ oder Python.
- Du bist neugierig und hast Lust, in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken und suchst nach einer Möglichkeit, Dein Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen.
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