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Abschlussarbeit

Entwicklung eines Infrarot-Sensors für Autonomous Driving Simulationen

Augsburg Ingolstadt Leipzig

Hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge müssen über Sensorik zukünftig unter den verschiedensten Umweltbedingungen zuverlässig und eindeutig die Umgebung erfassen und interpretieren. Gegenwärtig werden vor allem Kamera, LiDAR, Radar und Ultraschallsensoren verwendet. Ein weiteres interessantes bildgebendes Verfahren sind Wärmebildkameras bzw. Infrarot-Sensoren (IR), da sie für die Detektion von Personen sehr gut geeignet sind.

Um Algorithmen und KI-Verfahren für das autonome Fahren zu testen, werden immer häufiger spezialisierte Simulationen (z.B. CARLA, LGSVL) verwendet. Ziel dieser Abschlussarbeit ist es, einen simulierten IR-Sensor zu konzipieren und in einer offenen Autonomous Driving Simulation umzusetzen.

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Diese Aufgaben interessieren Dich

  • Du führst eine Literaturrecherche zur Simulation von Sensoren durch.
  • Du arbeitest Dich in Grundlagen von IR-Sensoren und Autonomous Driving Simulationen ein.
  • Du implementierst einen IR-Sensor für eine Autonomous Driving Simulation.
  • Du evaluierst den simulierten Sensor geeignet.

Das zeichnet Dich aus

  • Du absolvierst einen Studiengang im Bereich Informatik, Elektro- und Informationstechnik, Medien- oder Wirtschaftsinformatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule.
  • Du besitzt die Fähigkeit, Dich selbstständig in neue Themengebiete einzuarbeiten und hast Interesse am autonomen Fahren.
  • Du hast Vorkenntnisse in der Software-Entwicklung, z.B. mit C++ oder Python.
  • Du bist neugierig und hast Lust, in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken und suchst nach einer Möglichkeit, Dein Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen.

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