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Abschlussarbeit
Echtzeitfähige Robotersteuerung mit BoschRexroth ctrlX und ROS2
Augsburg
Ingolstadt
Leipzig
ctrlX Automation von Bosch Rexroth verbindet Steuerungsprogrammierung, IT und IoT zu einem durch “Apps” modular erweiterbaren System. Die Integration von Apps erfolgt über ein Software Development Kit (SDK). Apps können in zahlreiche Programmiersprachen wie C++, Python, Java u.v.m. implementiert werden und sind sowohl für Echtzeit- als auch Nicht-Echtzeit-Anwendungen geeignet.
Das Robot Operating System (ROS) umfasst eine Vielzahl an Software-Stacks und Algorithmen für die Programmierung autonomer Roboter (z.B. Navigation, SLAM, Bewegungsplanung). Ziel dieser Arbeit ist es, ein Konzept zu entwickeln und umzusetzen, wie ROS2-Anwendungen bzw. Software-Stacks in die ctrlX Automation integriert werden können. Die Ansteuerung der Roboter soll dabei echtzeitfähig über die ctrlX erfolgen.
Diese Aufgaben interessieren Dich
- Du führst eine Literaturrecherche zu verwandten Themen durch.
- Du arbeitest Dich in Grundlagen von ROS2 und ctrlX Automation ein.
- Du entwickelt ein Konzept für die Integration von ROS2 in die ctrlX Automation.
- Du bindest exemplarisch einen Roboter über die ctrlX Automation ein und setzt ausgewählte Software-Stacks aus ROS2 (z.B. MoveIt!) als App um.
- Du evaluierst und bewertest Dein Konzept.
Das zeichnet Dich aus
- Du absolvierst einen Studiengang im Bereich Informatik, Elektro- und Informationstechnik, Medien- oder Wirtschaftsinformatik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule.
- Du besitzt die Fähigkeit, Dich selbstständig in neue Themengebiete einzuarbeiten und hast Interesse an Robotik.
- Du hast Vorkenntnisse in der Software-Entwicklung, z.B. mit C++ oder Python.
- Du bist neugierig und hast Lust, in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken und suchst nach einer Möglichkeit, Dein Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen.
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