Werkstudent – Entwicklung von erklärbaren robusten ROS-Systemen (all genders)

Forschung und Innovation sind die Triebfeder für den digitalen Vorsprung unserer Kunden. Deshalb unterstützen das XITASO-Forschungsteam und die Research & Innovation Community unsere Delivery-Teams dabei, den State of the Art nicht nur zu verstehen, sondern zu verschieben.

In dem Forschungsprojekt ENGEL entwickeln wir ein komplexes Assistenzsystem für Piloten von Rettungshubschraubern, um effizient Landeplätze zu identifizieren und anzufliegen. Da in diesem System viele Softwarekomponenten zusammenspielen und in der Luftfahrt sehr strenge Auflagen für Software vorhanden sind, ist eine hohe Robustheit besonders wichtig. Als XITASO erhöhen wir die Robustheit der Software und das Vertrauen der Helikoptercrew in das System, indem wir 

• die Softwarekomponenten der Projektpartner in dem Robot Operating System (ROS) integrieren,
• das System in einer CI/CD Pipeline auf verschiedensten Ebenen testen,
• zur Laufzeit das System überwachen und Anpassungen vornehmen falls die Notwendigkeit dafür besteht und
• Anpassungen und der Grund für ihre Notwendigkeit der Crew erklärbar machen.

• Weiterentwicklung und Implementierung von bestehenden Ansätzen für selbst-adaptive ROS-Systeme.
• Automatisiertes Testen von ROS-Systemen in einer DevOps Pipeline in GitLab (Unit-Tests bis Integrationstests).
• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen, die unser ROS-System erklärbar machen.

• Du absolvierst einen Studiengang im Bereich Informatik, Mathematik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule.
• Du hast Erfahrung und Kenntnisse mit ROS, Python, C++. DevOps ist ein Plus aber nicht erforderlich.
• Du bist neugierig, hast Lust in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken, und suchst nach einer Möglichkeit, dein Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen.
• Du magst offene und ehrliche Kommunikation mit Kolleg*innen und Forschungspartnern, gibst konstruktive Kritik und nimmst Feedback an.
• Deine Sprachkenntnisse machen es Dir möglich, deine Rolle in deutscher und englischer Sprache (jeweils B2-Niveau) auszuüben.

Daniela
+49 821 885882-0
work@xitaso.com